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Publikationsliste

Wissenschaftliche Artikel

2010 

Brüning, M ; Hussein, S ; Schmidt, H ; Krüger, J: Structural analysis method for optimized design of complex kinematic structures using static and dynamic models and application to a robotic walking simulator. In: Production Engineering, Volume 4, Number 5, S. 525 - 534, Springer Verlag, 2010

Brüning, M ; Hussein, S. ; Bardeleben, A. ; Schmidt, H. ; Krüger, J. ; Hesse, S.: Visuelles Biofeedback für die gerätegestützte neurologische Gangrehabilitation nach Schlaganfall. In: BMT 2010 Biomedizinische Technik. Band 55, Heft s1, S. 1 - 91, 2010

Brüning, M ; Hussein, S. ; Bardeleben, A. ; Schmidt, H. ; Krüger, J. ; Hesse, S.: Richtlinien für die Gestaltung von visuellem Biofeedback in der neurologischen Gangrehabilitation nach Schlaganfall. In: MOT Medizinisch-Orthopädische Technik, Ausgabe 3-2010, S. 38 - 42, 2010

2011

Brüning, M.: Ohne Stau durch die Innenstadt – Elektromobilität im Alltagstest. In: Fraunhofer FUTUR, Ausgabe 1-2011, S. 14 - 15, 2011

Schönewolf, W., Brüning, M.: MicroCarrier für die City-Logistik. In: Fraunhofer FUTUR, Ausgabe 1-2011, S. 18 - 19, 2011

Brüning, M. ; Schönewolf, W.: Freight Transport System for Urban Shipment and Delivery. In: Proceedings of IEEE Forum on Integrated and Sustainable Transportation System (FISTS), S. 132 - 136, 2011

2012

Schönewolf, W., Brüning, M.: MicroCarrier for Urban Logistics. In: Fraunhofer FUTUR, Ausgabe 1-3 2012, S. 20 - 31, 2012

Brüning, M. ; Schönewolf, W.: Manually guidable Freight Transport System for Urban Shipment and Delivery. In: Social and Behavioral Sciences 48 (2012): Proceedings of TRA 2012, S. 2444 - 2453, 2012

Quak, H. ; Balm, S. ; Posthumus, B. ; Bruening, M.: Innovative Solutions for City Logistics: Demonstration and Viability Results. In: Proceedings of the AET European Transport Conference ETC 2012, S. 1 - 17, 2012

2013

Brüning, M. ; Schönewolf, W.: Kurierdienst 2.0. In: rt retail technology, Ausgabe 1-2013, S. 68 - 69, 2013

Brüning, M. ; Heinemann, F. ; Schönewolf, W. ; Krüger, J.: Design and Implementation of a Kalman State Estimator for Balancing of Uniaxial Vehicles for Goods Transport. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics ICM2013, S. 260 - 266, 2013

2014

Brüning, M. ; Abdolrahimi, B. ; Schönewolf, W.: New Logistics Concept for Urban Courier Services. In: Proceedings of the TRA 2014, S. 1 - 10, 2014

Brüning, M. ; Schönewolf, W. ; Krüger, J.: Stabilisation and Manoeuvre of electrically powered pedestrian controlled Uniaxial Vehicles for Goods Transport. In: IEEE Proceedings of the UKACC 10th International Conference on Control 2014, S. 31 - 38, 2014

2015

Brüning, M. ; Thiele, G. ; Schönewolf, W. ; Krüger, J.: Adaptive Backstepping Controller with Kalman State Estimator for Stabilisation and Manoeuvre of pedestrian controlled Uniaxial Transport Vehicles. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics ICM2015, S. 306 - 312, 2015

2016

Brüning, M.: Modellieren, Stabilisieren und handgeführtes Manövrieren elektrisch angetriebener einachsiger Gütertransportfahrzeuge. Dissertation. Technische Universität Berlin, 2016

Auszeichnung

2014

Auszeichung als „German High Tech Champion in Urban Distribution 2014“
im Rahmen der Kampagne „Research in Germany“
des Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).

Patente und Offenlegungsschriften

2012

Schönewolf, W. ; Brüning, M. ; Uhlmann, E.: Multifunktionales Transportsystem mit mehreren fahrbaren Transporteinheiten. Offenlegungsschrift. Publikationsnummer DE102011008226A1, 12. Juli 2012 (Tag der Anmeldung: 10.1.2011)

2013

Hussein, S. ; Schmidt, H. ; Brüning, M.: Gerät zur Ganganalyse und/oder zur Gangrehabilitation. Offenlegungsschrift. Publikationsnummer DE102011106231A1. Tag der Offenlegung: 3.1.2013 (Tag der Anmeldung: 29.06.2011)

Hussein, S. ; Schmidt, H. ; Brüning, M.: Verfahren und Gerät zur Ganganalyse und/oder zur Gangrehabilitation. Offenlegungsschrift. Publikationsnummer DE102011106228A1. Tag der Offenlegung: 3.1.2013 (Tag der Anmeldung: 29.06.2011)

Brüning, M. ; Schmidt, H.: Vorrichtung zur Führung des Beckens. Offenlegungsschrift. Publikationsnummer DE102011121227A1, 20.6.2013 (Tag der Anmeldung: 15.12.2011)

2014

Schönewolf, W. ; Brüning, M. ; Uhlmann, E.: Multi-Functional Transport System having a plurality of Mobile Transport Units. United States Patent. Patent No. US8,701,902B2, 22. April 2014

Schönewolf, W. ; Brüning, M. ; Uhlmann, E.: Multi-Functional Transport System with multiple Mobile Units. Europäische Patentschrift. Patent Nummer EP2663484B1, 12.11.2014 (Tag der Anmeldung: 10.01.2012)

Schönewolf, W. ; Brüning, M. ; Uhlmann, E.: Multifunktionales Transportsystem mit mehreren fahrbaren Transporteinheiten / Multifunctional transporting system with multiple drivable transporting units. Patent. Publication No. WO 2012/095302 A1, 19.07.2012 (Tag der Anmeldung: 10.01.2012)

2018

Brüning, M. ; Schmidt, H.: Seil-Aktor. Patent. Publikationsnummer DE102011122201B4, 29.3.2018 (Tag der Anmeldung: 23.12.2011)